BGE não consigo emviar mensagem para outro objeto na Blender game engne

preciso enviar mensagems via python para outro objeto augem poderia me ajudar ou disponibilizar um modulo para eu me basear pofavor sou iniciante em python galera se augem podesse colocar um exemplo para me ajudar ficarei muito feliz

eu to usando esse script aq

from bge import logic as g, events

cont = g.getCurrentController()
ob = cont.owner

tc = g.keyboard.events

W = tc[events.WKEY]
S = tc[events.SKEY]
A = tc[events.AKEY]
D = tc[events.DKEY]

if S:
bge.logic.sendMessage (“mensagem”, “opsionau”, “opsionau”, “opsionau”)

augem poderia corrigir esse escript para min pofavor pelo amor d DEUS!!!